%0 Journal Article %A 杨萍 %A 闫少强 %A 汪江鹏 %A 吴丰轩 %A 阎哲 %A 燕松 %T 一种基于安全飞行空间的UAV低空突防改进模型 %D 2022 %R 10.3969/j.issn.1009-086x.2022.06.016 %J 现代防御技术 %P 124-131 %V 50 %N 6 %X

为解决对地形预处理后缺少与UAV自身特性相结合的问题,提出了一种基于安全飞行空间的UAV低空突防改进模型。构建了一个可安全飞行空间,减少地形约束条件的同时保证无人机低空突防时的安全飞行。结合无人机自身特性对航迹规划模型进行了改进,增加无人机飞行过程稳定性和规划的航迹平滑性。通过PSO算法在复杂的高程地图中对改进前、后2种模型进行了仿真,验证了改进后模型的合理性和有效性。

%U https://www.xdfyjs.cn/CN/10.3969/j.issn.1009-086x.2022.06.016