基于鲁棒<i>H</i><sub>∞</sub>控制的无人机纵向自动驾驶仪设计

基于鲁棒H_∞控制的无人机纵向自动驾驶仪设计

李勇, 李树豪, 党利

Design of Longitudinal Autopilot of UAV Based on Robust H_∞ Control

LI Yong, LI Shu-hao, DANG Li

现代防御技术 . 2021, (5): 32 -44 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2021.05.005