针对俄乌冲突中，地空导弹阵地在应对小型多旋翼无人机渗透侦察以及引导火力进攻的过程中，暴露出来雷达监控存在近距离盲区、对阵地周边5 km以内的小型多旋翼无人机检测困难、阵地自身防护的脆弱性等问题进行研究。采集小型多旋翼无人机的3类信号，利用FEKO软件进行无人机在不同频段雷达作用下的RCS（radar cross-section）方向图仿真，分析信号的时频域特点，论证了利用这些特征进行有效检测的可行性。采用的SDR（software defined radio）设备可在距离无人机100.33,70.129 m处成功截获识别图传信号，制导雷达利用SDR设备提供的方位信息，快速检测跟踪无人机，比制导雷达独立全空域搜索无人机提高了9 min，验证了该方法的可行性和实用性。经过分析论证，提出射频信号监测+雷达精确定位的检测方法，采用无人机实飞校验，利用SDR设备进行射频信号检测识别和双站测向，制导雷达利用SDR提供的方向信息对无人机进行了精确定位跟踪。
