针对大机动目标难以拦截的问题，提出了一种基于自适应能量分配的拦截弹主动段弹道规划方法。基于广义标控脱靶量制导律，通过对各级关机点参数进行优化，建立不同能量的射表。在射前使用能量保留射表进行规划，预留部分能量以应对目标未来的未知机动。当发现目标机动之后，根据拦截弹主动段剩余飞行时间，自适应选择能量更优的射表进行重规划，逐步释放射前规划所预留的能量。仿真结果表明，该方法在拦截大机动目标的场景中显著提升了拦截能力。
