检索结果

Select

1. 一种针对组合导航滤波发散问题的改进算法

李煜豪, 陈雨, 刘宇航

现代防御技术 2024, 52 (4): 58-64. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.04.006

摘要（5649）

HTML （329）

PDF（pc）（891KB）（922）

为解决车载组合导航系统中卡尔曼滤波器发散、无法准确跟踪误差变化等问题，设计了一种改进的自适应滤波算法。算法从原理上推导了滤波发散判断依据，结合了Sage-Husa滤波与渐消因子算法，在滤波过程中引入了新息衰减因子，通过对新息协方差进行判断，切换滤波器均方误差阵的更新策略，当出现滤波发散时采用多重渐消因子算法使滤波状态回归正常。对改进后的算法进行了捷联惯导/里程计组合导航仿真试验及实际跑车试验，试验结果表明改进后的自适应滤波算法可以抑制组合导航滤波发散，滤波器适应能力与稳定性得到增强。

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

2. ADS-B安全问题研究综述

暴佳伟, 田小平, 刘宇娜, 邹长宽, 张雨晴

现代防御技术 2022, 50 (5): 28-35. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2022.05.005

摘要（5963）

HTML （360）

PDF（pc）（805KB）（1669）

ADS-B作为下一代航空运输系统的核心正在成为雷达的替代品，它要求飞机定期广播其精确的地理位置，从而提高飞机的安全性。但ADS-B协议缺乏安全机制，使得ADS-B信号在传输过程中容易受到网络攻击，易造成信号干扰或缺失，严重威胁航空安全。综述了ADS-B国内外发展情况，在总结ADS-B存在的安全问题基础上分别分析了ADS-B传输过程、ADS-B硬件和软件、ADS-B数据3个维度，指出在人工智能技术领域，尤其是机器学习中的深度学习方法是该问题的解决途径之一。

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

3. 基于强跟踪滤波的捷联惯导/里程计组合导航

陈雨, 王健博, 张凌东, 曹全, 陈世业, 刘宇航

现代防御技术 2018, 46 (4): 27-32. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.04.005

摘要（632）

针对车载里程计刻度系数受轮胎胎压、温度等的影响实时变化,提出采用强跟踪滤波进行捷联惯导/里程计组合导航。强跟踪滤波利用卡尔曼滤波残差序列相互正交的性质,在线实时调整渐消因子,对突变状态有较强的跟踪能力。提出采用平均速度匹配方法以消除载车振动及里程计量化误差对组合导航的影响,同时将杆臂误差列入状态量,消除不准确的杆臂在载车转弯时对组合导航的影响,建立了捷联惯导/里程计组合导航模型。进行了实际组合导航跑车试验,结果表明组合导航的定位精度优于1‰D。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）