无人机因其低成本、高灵活性等特点，在近期多次军事冲突中扮演了越来越重要的角色，引起世界各国广泛关注。国内无人机“黑飞”数量逐年增多，直接反映出城市低空无人机防控正面临巨大挑战，城市低空反无人机建设问题值得深入研究。针对城市低空无人机反制难题，分析了城市可能面临的无人机威胁，对城市反无人机场景进行分类，探究了城市反无人机面临的挑战与难题，对城市反无人机体系建设提出5点发展建议。综述表明，城市反无人机体系建设需开展面向目标和场景的正向设计，需特别关注无人机目标与环境特性、反制点位设计、指控系统设计与用户业务融合、体系集成规范等方面，为城市反无人机体系设计提供参考。
