针对现有无人机蜂群威胁评估方法存在的不足，提出了一种基于改进偏好顺序结构评估法(preference ranking organization method for enrichment evaluations，PROMETHEE)的无人机蜂群威胁评估方法。构建了无人机蜂群威胁评估指标体系，并构建隶属度函数进行量化；针对传统PROMETHEE方法存在的不足，构建了一种新的优势函数对PROMETHEE方法进行改进，建立了基于改进PROMETHEE的无人机蜂群威胁评估模型；通过仿真实验验证了所提方法的有效性。
