针对雷达天线罩瞄准误差实际值相对理论值偏差散布大，难以通过地面数据精确补偿的问题，提出了一种多模型滤波算法。考虑瞄准误差随导引头体视线角分布差异，分析地面低速运动目标特性，采用交互多模型方法结合量测增广的无迹卡尔曼滤波算法提高瞄准误差估计精度。末制导阶段导引头体视线角由大至小转变，该方法先处理大视角量测数据，判别目标运动状态；再处理小视角量测数据，实时估计瞄准误差。仿真结果表明，所提算法是考虑等式约束情况下估计瞄准误差的有效手段，在估计精度方面与传统方法相比有较大提高。
