无人机集群已成为信息化战争中重要的新质作战力量。为解决多任务驱动下无人机集群的形态控制问题，提出了一种仿鸟群行为的无人机集群相变控制方法分析了鸟群行为模式，总结了以麻雀群为例的鸟群聚集御敌行为特征通过引入向心/离心对偶力，建立“突变”交互规则，构建了基于四规则的无人机集群相变控制模型定义了控制参量和序参量，通过调控关键控制参量，实现了无人机集群的相变控制，实验验证了所提方法的有效性经群体智能优化算法的最优参数求解，有序相形成周期均缩短了近70%，验证了方法的优化可行性。该方法可望在无人机集群侦察感知、应急救援等任务中广泛应用。
