针对现有雷达脉冲重复间隔（pulse repetition interval,PRI）调制类型识别准确率不高、受脉冲丢失与虚假脉冲影响较大和对判定门限设置敏感等问题，提出一种多特征联合的雷达PRI调制类型识别方法。利用密度聚类的思想去除无关脉冲，实现脉冲序列的预处理，降低脉冲丢失和虚假脉冲对脉冲序列规律的影响，再利用统计方法分别求取信号时间差的稳定性特征、二阶差分变化特征、连续性特征以及脉冲对匹配特征，利用随机森林对提取特征进行训练与测试。仿真结果表明，该方法对PRI调制类型的识别准确率高，并且有较好的抗脉冲丢失与抗虚假脉冲的能力。
