导弹稳定控制系统是提高导弹制导性能的关键技术之一，一直以来都是研究的热点和重点。以导弹纵向平面为例，建立了导弹稳定控制的状态空间模型，推导了LQR控制算法，在传统LQR方法的基础上，结合PID算法提出了一种改进的PID-LQR导弹稳定控制方法。通过仿真分析，比较了所提方法和传统LQR方法、改进LQR方法、模糊PID-LQR方法的控制性能，并对建立的导弹模型参数进行了拉偏试验，仿真结果表明所提出的方法优于其他3种方法，具有良好的控制性能和鲁棒性。

开展导弹稳定控制设计时，通常采用陷波滤波器对弹体弹性振动频率进行抑制，保证控制系统的弹体弹性稳定性。介绍了陷波滤波器的基本原理，针对陷波滤波器离散化设计带来的频率畸变问题，提出了一种改进预畸变双线性变换法，在不改变陷波滤波器阻尼比值的基础上，通过调节阻尼大小实现频率畸变的补偿。与传统离散化方法相比，所提出的方法既补偿了畸变频率，又保证了陷波宽度和相位特性与连续域相同，具有操作简单、适用性强等优点。

为了实现拦截任务需求,考虑拦截弹的角度约束以及能量过早损失而不能满足后续拦截需求，推导了一种改进的最优制导律。基于能量最小目标函数结构，提出一种使初始段需用过载尽量小且终端视线角能收敛到期望值的控制权函数；基于小角度假设，采用最优控制理论，推导了带视线角约束的最优制导律；基于制导律能使终端视线角收敛的特点，将带终端视线角问题转换为终端交会角问题，得到带终端交会角约束的最优制导律。仿真结果表明，所设计的制导律能实现终端交会角控制，同时能保证制导初始段能量消耗较小，且命中精度较高。所设计的方法对拦截弹的最优制导律研究具有一定参考和应用价值。