空地火力协同是防空作战空地协同的重要协同方式,科学高效的空地火力协同样式、协同规则与流程控制等协同策略设计,可有效提高空地火力协同效能。按照空地协同武器平台间火力协同的交链度和协同复杂度,提出了战术级、跟踪级和制导级三类空地火力协同样式,给出了每类火力协同样式下的典型协同行动模式。据此提出了规范空地火力协同行动的分域使用火力、灵活调控火力和火力安全规避三类基本协同规则和具体准则,设计了空地火力协同主体、协同对象之间的协同控制流程与具体步骤,构建了空地火力协同评价指标体系。研究成果对防空作战空地协同架构设计和火力协同模型构建具有较高的应用价值。