以无人机对风机叶片的巡检拍摄为应用背景，开展了风机叶片图像的拼接方法研究，提出了一种先进行背景分割然后进行图像网格化拼接的处理方法。通过深度学习U-Net算法，进行图像中风机主体部分的提取，该处理能够有效处理多视角大视差、目标背景特征点分布不均导致的风机叶片拼接困难的问题；在图像网格优化的过程中，基于保护风叶全局线性度的策略设计能量函数，优化得到的网格顶点对风机边缘的直线特征进行了有效保护。实现了多幅风机叶片的自然拼接，拼接得到的图像视觉效果畸变小、连续真实。
