针对雷达运动目标轨迹模拟逼真度和普遍适用性问题，提出一种基于嵌入式粒子群算法的目标航迹模拟方法。分析了无人机模拟运动目标航迹的基本原理，论述了无人机和模拟目标之间的运动模型和耦合关系，确定了耦合因子和控制量。分析了目标运动轨迹模拟的约束条件，并结合无人机性能和能耗等因素给出了目标优化适应度函数，建立了目标航迹模拟的最优控制模型。为提高模型解算的精确度和实用性，将粒子群算法进行改进，并嵌入到模型求解中，实现了对目标航迹的有效模拟。仿真结果表明：该方法对实现运动目标轨迹模拟具有广泛适用。
