针对领弹-从弹架构战术导弹攻击机动目标的协同性问题，提出了一种滑模协同末制导律。以领弹和从弹的弹目距离差及其微分为协同状态变量设计滑模面，并引入领弹的剩余飞行时间估计值和从弹的视线角速率，避免了奇异性问题；将目标机动加速度视为干扰量，利用其有界性设计切换控制项，保证了系统的稳定性，增强了制导律的鲁棒性；在3种工况下进行了数学仿真，仿真结果表明提出的制导律满足协同制导要求。
