随着弹药智能化的发展，以JDAM为代表的无动力滑翔类弹药被广泛应用于现代战争中，准确预测该类目标的未来轨迹，是现代防空火控解算的关键问题。提出了一种基于姿态解算的无动力滑翔类目标未来点预测方法。利用卡尔曼滤波估计目标现在点的位置、速度及加速度等信息；结合目标状态信息建立目标姿态坐标系，并基于姿态坐标系下的受力分析更新状态转移矩阵；利用状态转移矩阵的逐步迭代预测目标未来点位置。实验结果表明，相较于传统方法，该方法对目标未来点预测的精度提高了29%~63%。
