飞行器航测时保持要地防御雷达对其低检测概率是其航线规划的基本要求，这需要考虑和评估飞行器自身运动状态不确定性引起的雷达检测概率变化，对此提出一种基于无迹变换(unscented transformation, UT)的飞行器运动状态不确定性影响检测概率的分析方法。给出飞行器被雷达检测的相关模型；引入UT方法建立了飞行器位置、姿态等运动状态不确定性传播影响检测概率的分析流程；设计一个航测飞行器被单脉冲防御雷达探测的仿真实验场景，通过Monte Carlo方法检验了UT方法具有较高的分析准确性，并分析了飞行器运动状态不同程度不确定性影响检测概率的规律，此外与传统线性协方差分析方法比较说明了UT方法具有简捷高效的计算效率。
