导弹稳定控制系统是提高导弹制导性能的关键技术之一，一直以来都是研究的热点和重点。以导弹纵向平面为例，建立了导弹稳定控制的状态空间模型，推导了LQR控制算法，在传统LQR方法的基础上，结合PID算法提出了一种改进的PID-LQR导弹稳定控制方法。通过仿真分析，比较了所提方法和传统LQR方法、改进LQR方法、模糊PID-LQR方法的控制性能，并对建立的导弹模型参数进行了拉偏试验，仿真结果表明所提出的方法优于其他3种方法，具有良好的控制性能和鲁棒性。
开展导弹稳定控制设计时，通常采用陷波滤波器对弹体弹性振动频率进行抑制，保证控制系统的弹体弹性稳定性。介绍了陷波滤波器的基本原理，针对陷波滤波器离散化设计带来的频率畸变问题，提出了一种改进预畸变双线性变换法，在不改变陷波滤波器阻尼比值的基础上，通过调节阻尼大小实现频率畸变的补偿。与传统离散化方法相比，所提出的方法既补偿了畸变频率，又保证了陷波宽度和相位特性与连续域相同，具有操作简单、适用性强等优点。
