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1. 热电池激活过程电压跳变影响及改进方法

路阳, 赵军号, 周兴, 蔡彬, 邓康, 薛健, 陈维兵

现代防御技术 2023, 51 (1): 119-123. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2023.01.014

摘要（5899）

HTML （230）

PDF（pc）（745KB）（1226）

热电池通常有空载激活和带载激活2种激活方式。目前带载激活是热电池在试验时比较常见的一种激活方式。热电池在激活时其内阻会在短时间内迅速由大变小，该变化对系统供电会带来何种影响并未见到相关研究报道。介绍了热电池的基本特点以及工作原理，重点分析了热电池激活机理以及对系统供电可能带来的影响。对试验中系统供电由此出现的问题进行了分析与总结，并提供了几种可参考的解决方法，该方案简单有效，易于工程实现。

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2. 分布式多无人机编队控制与博弈算法研究

马特, 郑致远, 赵军虎

现代防御技术 2021, 49 (5): 45-50. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2021.05.006

摘要（1592）

PDF（pc）（2185KB）（1644）

针对多无人机的任意队形编队控制问题,将博弈论引入分布式控制问题中,提出一种基于博弈的分布式控制算法。该算法将梯度下降和一致性方法结合,将多无人机编队问题转化为分布式博弈问题。通过一致性方法,系统内每个无人机个体都可以对其他个体的位置进行有效估计。利用梯度下降实现纳什均衡点的求解从而实现理想编队。在提出的分布式控制算法下,个体无人机无需全局信息,只需交换邻居个体的信息就可实现多无人机的任意编队。将算法应用到多旋翼无人机系统中,仿真结果表明了分布式算法有效性。

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