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1. 柔性航天器的H状态反馈控制器设计
赵新华, 汪康, 高长生
现代防御技术    2024, 52 (2): 79-86.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.02.009
摘要1096)   HTML51)    PDF (1283KB)(259)   

当柔性航天器工作时,由于液体燃料的晃动与重力梯度等外界环境干扰,导致航天器系统出现强非线性以及强耦合性等特点,因此如何控制其姿态偏转一直是极具难点的问题。为了解决此问题,设计了一种H状态反馈控制器,重新定义了柔性航天器的动力学模型中的综合扰动项,结合运动学模型描绘了柔性航天器的数学模型表达式。将柔性航天器的数学模型改写成了H状态反馈控制数学模型。使用数学理论验证了控制器理论可用性,通过仿真软件对处于H状态反馈控制律下的柔性航天器数学模型进行仿真。结果表明,设计的H状态反馈控制器可以有效地实现柔性航天器的姿态稳定,振动抑制,具有实际价值。

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