随着无人技术和军事科技发展，无人近距空战引起了世界军事强国的广泛关注。面临高速大机动能力来袭导弹的威胁，传统的抛洒箔条或释放热焰弹等被动防御措施无法确保目标飞行器安全逃逸，通过发射拦截弹协同目标飞行器机动实施的主动防御是一种可行的方法。由于来袭导弹机动能力较强且加速度信息未知，是目标飞行器-拦截弹制导律协同设计的难点。提出一种基于扰动补偿的LOS主动防御拦截制导律，通过设计一种非线性扰动观测器来估计来袭弹产生的机动的影响，并在机弹协同LOS主动防御制导律设计中补偿。通过仿真算例验证了所提方法能够有效拦截具有未知机动能力的来袭导弹,为研究三体攻防问题提供了一定的参考。
