针对四推冲器转弯控制技术与其他垂发冷弹射导弹转弯控制技术存在较大差异的问题，建立了导弹的转弯段线运动方程、姿态运动方程和待转信息方程；设计了转弯时序，通过引入预估模型及相应判据设计了转弯控制策略；并基于上述策略开展了参数匹配研究；通过简易装置实现了弹体轴线的大范围调节。通过仿真算例验证了所提出参数匹配关系以及转弯控制策略的有效性。
