针对加速导弹拦截高速大机动目标问题，假设导弹具有恒定的轴向加速度，通过控制攻角调整导弹加速度方向。假定目标恒定侧向机动，提出了一种精确的剩余飞行时间估计方法。设计滑模面使导弹先修正初始航向偏差，然后直线飞向预测命中点。引入了非齐次干扰观测器来快速估计目标的加速度，应用超螺旋算法实施了制导律。证明了所提制导律的有限时间稳定性，并通过和GC（guidance to collision）制导律的仿真对比，验证了所提制导律提高了导弹的捕获域，能够在初始航向误差较小时，拦截机动能力接近导弹的大机动目标。
