基于方向信息的无人机群编队控制算法
李碧燕, 胡顺
Formation Control of UAV Swarm with Bearing-Only Measurements
Biyan LI, Shun HU
现代防御技术 . 2023, (2): 55 -61 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2023.02.007

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