基于MI-RRT*算法的路径规划研究
于强, 彭昭鸿, 黎旦, 李利彬, 高艺成
Research of Path Planning Based on MI-RRT* Algorithm
Qiang YU, Zhaohong PENG, Dan LI, Libin LI, Yicheng GAO
现代防御技术 . 2023, (4): 116 -125 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2023.04.015

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