基于干扰补偿的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
范文茹, 刘权威, 田栢苓
Trajectory Tracking Control of Quadrotor UAV Based on Disturbance Compensation
Wenru FAN, Quanwei LIU, Bailing TIAN
现代防御技术 . 2024, (2): 87 -93 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.02.010

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