惯性测量单元内杆臂标定卡尔曼滤波方法
白焕旭, 刘冰, 陈鸿跃, 陈雨
IMU Inner Lever Arm Calibration Method Based on Kalman Filter
BAI Huan-xu, LIU Bing, CHEN Hong-yue, CHEN Yu
现代防御技术 . 2018, (1): 63 -68 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.01.010

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