改进蚁群算法的无人机突防航路规划
欧阳志宏, 郭强
Penetration Route Planning of UAV Based on Improved Ant Colony Algorithm
OUYANG Zhi-hong, GUO Qiang
现代防御技术 . 2018, (1): 74 -78 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.01.012

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