方向约束下的无人机有限时间定点编队控制
陈庆, 周纯, 刘欣军, 罗瑞君
Stationary Finite-time Formation Control of UAVs Under Bearing Constraints
Qing CHEN, Chun ZHOU, Xinjun LIU, Ruijun LUO
现代防御技术 . 2025, (5): 197 -205 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2025.05.020

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