一种基于改进ARA<sup>*</sup>的无人机航迹规划算法

一种基于改进ARA^*的无人机航迹规划算法

冯雪健, 李亦非, 童逸琦, 张燕津

An Improved ARA^*-Based Path Planning Algorithm for UAV

Xuejian FENG, Yifei LI, Yiqi TONG, Yanjin ZHANG

现代防御技术 . 2025, (6): 101 -110 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2025.06.011