PWPF的直接力脉冲自抗扰姿态控制方法
韦亚利, 王飞, 许新鹏
ADRC Controller Based on PWPF for Impulse Lateral Thrust
WEI Ya-li, WANG Fei, XU Xin-peng
现代防御技术 . 2018, (4): 40 -44 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.04.007

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