0 引言
由静止轨道、大椭圆高轨道、低轨道卫星以及组成的天基预警平台，因理论上具备覆盖全球范围的目标探测能力，成为美国、俄罗斯和中国等竞相发展的新一代预警技术［1-3］。预警卫星作为监视、探测、发现和跟踪敌方战略导弹的重要手段，在战略防御系统中起到重要的作用［4］。美国预警卫星系统研制开始于20世纪50年代，为了能够探测到苏联弹道导弹的发射，美国研制并部署了国防支援计划（defense support program， DSP）预警卫星［5］，即美国的第1代天基预警卫星，卫星部署在地球同步轨道。截止到2007年，DSP卫星经历了5个发展阶段，先后发射23颗卫星，目前仍有2颗在轨服役。DSP主要问题包括：①不能跟踪中段飞行的导弹；②卫星的数据处理对国外设站的依赖性大；③星上的红外探测器扫描速率低、频段少、虚警率高；④扫描速度慢，对战区导弹无法有效预警；⑤探测器的灵敏度和分辨率较低；⑥没有凝视相机，无法对弹道导弹目标进行高精度跟踪。为解决DSP暴露的问题，美国于1992年开始了天基红外系统（space-based infrared system， SBIRS）［6］的研制。SBIRS卫星装有扫描型和凝视型2种探测器，扫描型探测器负责快速搜索卫星覆盖区域内特定红外特征目标，发现目标后，扫描型探测器与凝视型探测器进行任务交接，由凝视型探测器进行红外目标的精跟踪，获取详细信息［7］。SBIRS系统问题包括：①系统弹性和抗毁能力不足，不具备对各种软硬杀伤手段的防御能力；②不适应新型空天威胁目标的发展，不能满足未来导弹防御作战的需要；③系统昂贵，建造耗时，转型困难；④采用“线阵扫描+小面阵跟踪”的技术，不能有效适应实现多域多目标预警跟踪。
为瞄准未来太空作战，以应对新出现的和预期的威胁，美国空军提出了“下一代过顶持续红外”（next-generation overhead persistent infrared，NG-OPIR）预警卫星计划，通过“采用成熟的卫星平台+重点关注传感器技术”的方式，有效降低导弹预警卫星的作战目标价值，从而获得更高的生存概率［8］。此外，“相对简单廉价”的预警卫星，在战时也能够大量制造和快速部署，补充和维持天基导弹预警能力，增强导弹预警卫星的体系弹性。
1 OPIR概述
1.1 星座构成
美国空军在2018年启动了“下一代过顶持续红外”预警卫星项目，是美国在继DSP，SBIRS之后规划的新一代高轨预警卫星系统，由美国情报机构和国防部共同负责运营，其主要作用是为美国及其盟国提供洲际弹道导弹发射、潜射弹道发射和战术导弹发射的预警能力，并通过改进导弹预警能力，实现对新出现威胁的探测和跟踪。OPIR由天基传感器和地面数据处理站组成，它们协同组网工作，可持续或近乎连续地收集来自太空的可见光、近红外、短波红外和中波红外的能量，并将之处理后产生红外图像，支持导弹预警、导弹防御、技术情报和战场空间感知等领域任务［9］。
2019财年预算提案要求取消SBIRS-GEO7和GEO8的研制计划，并将相关经费投入到OPIR星座建设中，星座规划了5颗卫星，3颗在地球同步轨道上，2颗在极地轨道，如表1所示。
表1 OPIR星座组成
Table 1
| 卫星编号 | 年份 | 轨道 |
|---|---|---|
| OPIR-GEO 1（NGG 1） | 2025 | 地球同步轨道（GEO） |
| OPIR-GEO 2（NGG 2） | 202x | 地球同步轨道（GEO） |
| OPIR-GEO 3（NGG 3） | 20xx | 地球同步轨道（GEO） |
| OPIR-Polar 4（NGP 4） | 2027 | 大椭圆轨道（HEO） |
| OPIR-Polar 5（NGP 5） | 20xx | 大椭圆轨道（HEO） |
1.2 研制计划
图1
在OPIR的Block-1阶段，美国积极寻求基于创新技术构建新体系，旨在提升体系抗毁能力，并力争2030年完成业务星部署。OPIR主要在以下几个方面增强系统能力：①利用大面阵技术实现多域多目标预警跟踪能力；②将预警对象扩展到高超武器；③增强全球红外事件的感知能力；④利用轨道设计增加燃料携带，增强系统的机动能力。OPIR完成部署并投入实战应用中后（如图2所示），将直接在战略和战术层面支持反导作战，将对“导弹中心战”带来极大的影响。
图2
2 有效载荷研制
2.1 整体进展
OPIR采用超大面阵多波段红外阵焦平面探测器，不仅能探测跟踪大型弹道导弹的发射，还能探测和跟踪小型地空导弹、助推滑翔及吸气式高超声速武器，甚至空空导弹的发射。美国空军要求洛克希德·马丁公司和诺斯罗普·格鲁曼公司竞争性地研制下一代OPIR卫星传感器载荷，以减轻2025年首次发射地球同步轨道卫星面临的时间表问题。在Block 0阶段NGG卫星的有效载荷研制由Raytheon Intelligence & Space和Northrop Grumman-Ball Aerospace 2家公司承包［11］，分别设计、制造、组装、集成和交付1台任务载荷，用于前2颗地球同步轨道预警卫星。截止到2020年5月，2个候选载荷已经完成初步设计审查，并到达空军的指标要求，预计2023年研制完成。2021年5月，美国太空与导弹系统中心（space and missile systems center，SMC）与雷神公司、千禧空间系统公司（millennium space systems）签订了导弹跟踪托管原型（MTCP）设计数字模型的合同，使政府能够在数字环境中自动化整合和连接多个承包商的模型，从而在建造下一代OPIR预警卫星之前，用数字模型测试传感器载荷的设计是否满足导弹预警的需求［12］。
2.2 WFOV项目
为了保障OPIR预警卫星星座的建设，太空与导弹系统中心启动了WFOV（wide-field of view）［13］卫星的研制。WFOV只是一颗试验卫星，不属于导弹预警卫星星座的一部分，主要任务是评估OPIR广域6°凝视传感器的技术状态，为空军太空司令部降低下一代导弹预警卫星的研制风险。传感器载荷由L3哈里斯（L3 Harris technologies）公司根据单独合同研制，安装在千禧空间系统公司提供的卫星总线上，WFOV重约1 000 kg，大概相当于SBIRS卫星的1/4，原计划2021年通过美国空军USSF-12任务发射至地球同步轨道，但据最新资料表明，执行USSF-12任务的Atlas-5型运载火箭将于2022年第1季度发射。
2.3 SBIR项目
2016年，美国国防部在SBIR网站发布WFOV任务数据处理算法研发项目［14］，旨在开发和测试用于“下一代过顶持续红外”的WFOV任务数据处理算法，实时处理来自GEO轨道上的帧率低于10 Hz的4 k×4 k的大面阵数据。该项目分为3个阶段实施：第1阶段完成算法原型设计，进行算法平铺和加窗、噪声抑制、抖动抑制、杂波抑制、阈值和缓冲设计；第2阶段基于载荷的实时WFOV数据进行测试，并根据结果更改和调整算法；第3阶段是2021年完成算法认证，并将其转换到WFOV任务控制系统中。同时，早在2011年第1个用于过顶持续红外的商业载荷［15-16］搭载演示验证星发射到地球同步轨道，用于验证基于商业载荷构建和集成大视场传感器的能力，并以此了解WFOV凝视载荷红外原理及量化WFOV的性能水平。
3 地面数据处理系统
SBIRS团队和雷神公司针对OPIR地面数据处理系统的建设分别提出了不同的方案。
3.1 SBIRS团队方案
图3
传统框架下，不同的组件之间需要设计特定的接口，通过开发、测试后再集成到大系统中；而OSA框架采用开放的、标准的统一编程接口，不需要开发特定组件接口，具有可移植性和可剪裁性特点，可便于快速部署新业务。基于OSA的框架不仅能够加强导弹防御和预警，还能够快速响应作战需求的变化，可高效部署业务系统进行数据处理。
3.2 雷神公司方案
图4
FORGE分为指挥与控制、任务数据处理和中继地面站3部分，原型系统包括非机密数据处理平台、机密数据处理平台、可扩展性测试平台。美国太空与导弹系统中心（SMC）表示将采用“敏捷方式”开发FORGE地面系统，以迭代、循序渐进的方式跟踪进度，可对开发过程中出现的任务问题进行调整和处理，降低项目失败的风险，确保FORGE成为未来以及下一代OPIR地面处理系统的最佳解决方案［19］。SMC正在使用2个开放框架架构改进国防部的OPIR数据处理，分别是系统框架（system architecture）和任务框架（misson architecture），开放架构使SMC能够：①更加高效地增加载荷和航天器；②快速且低成本地集成新功能；③支持作战人员不断变化的需求，确保作战的连续性。图5是FORGE原型系统架构。
图5
4 数据标准规范
为制定预警卫星数据标准规范，美国战略司令部、联合部队太空组成部队指挥官和国家地理空间情报局联合成立“过顶持续红外专业组”，负责制定开放的OPIR数据标准［20］，以支持导弹预警、导弹防御、作战环境感知、技术情报以及民用/环境任务等领域。OPIR数据处理级别分为5级，0级表示原始传感器数据，5级表示技术情报产品。其中，3级数据（图6）。表示原始OPIR数据被部分处理，但不是最终情报产品或二次可利用的产品。3级数据典型返回值（rep return）包含概念数据模型、逻辑数据模型和相关数据字典定义。逻辑数据模型有许多实体，用于描述OPIR平台和传感器属性，包括视场、视轴以及从传感器收集和处理的数据。数据字典描述了每个实体中包含的属性和值的单位。
图6
图7
5 总结与建议
美国“下一代过顶持续红外”预警卫星强化了高轨红外探测能力，将导弹预警扩展到全域的导弹、高超武器等“从生到死”的探测、跟踪和威胁评估，可快速应对全世界各地出现的新威胁。轨道由最初的地球静止轨道到结合大椭圆轨道再到高低轨组网配合的方向发展；探测方式也由单一的“线阵扫描”向“扫描+凝视”以及未来的“超大面阵凝视”方向发展；研制方式也由最初的费用高、研制周期长的单个大卫星方式转向低成本、模块化的小卫星研制方式发展。
对未来我国导弹预警卫星的研制与规划来说，首先，必须构建弹性和分散化的太空体系结构，采用高、低轨结合的部署方式，在GEO和HEO高轨道部署大型卫星，低轨方面充分利用商业卫星发展成果，构建大规模、低成本的小卫星星座；其次，重点发展搜索、跟踪一体化大面阵载荷技术，研究宽视场任务数据高性能处理算法，构建高质量、可扩展的目标红外图像数据集，提高强对抗条件下星上数据处理的时效性，实现发现即跟踪，应对新的威胁；最后，为提升高轨预警卫星战时生存能力，应积极发展卫星近场感知与机动规避等防御技术。总之，在建设预警系统时应该着眼于具体需求，力图构建兼顾战略战术要求，以战术应用为主的天基预警系统。
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