图1 多路径效应示意图

Fig. 1 Illustration of multi-path effect

图2 一维线阵天线示意图

Fig. 2 Illustration of the line array

图3 和和测角回波幅度（蓝色），和差测角回波幅度（红色）

Fig. 3 Signal amplitude of sum-sum amplitude comparison method （blue）， signal amplitude of sum-difference amplitude comparison method （red）

图4 和和测角一次差（a），和差测角一次差（b）

Fig. 4 First difference of sum-sum amplitude comparison method （a）， first difference of sum-difference amplitude comparison method （b）

图5 和和测角误差统计直方图（a），和差测角误差统计直方图（b）

Fig. 5 Error histogram of sum-sum amplitude comparison method （a）， error histogram of sum-difference amplitude comparison method （b）

图6 和差测角接收回波幅度（和差波束指向0°时）

Fig. 6 Signal amplitude of sum-sum amplitude comparison method （when the beam points to 0 °）

图7 频率9 GHz（蓝色），3 GHz（红色）的比幅值曲线对比图

Fig. 7 Signal amplitude of sum-sum amplitude comparison method （9GHz is blue，3GHz is red）

图8 和和测角一次差误差分布图

Fig. 8 First difference of sum-sum amplitude comparison method when using different frequency

图9 和和测角误差统计图

Fig. 9 Error histogram of sum-sum amplitude comparison method when using different frequency

图10 测角波束指向2°（蓝色）、测角波束指向2.4°（红色）

Fig. 10 Signal amplitude of sum-sum amplitude comparison method when beam points to 2°（blue）， 2.4°（red）

图11 测角和波束2°一次差（a），测角和波束2.4°一次差（b）

Fig. 11 First difference of sum-sum amplitude comparison method when beam points to 2°（a）， 2.4°（ b）

图12 测角和2°误差统计图（a），测角和2.4°误差统计图（b）

Fig. 12 Error histogram of sum-sum amplitude comparison method when beam points to 2°（a）， 2.4°（ b）

图13 海况1级比幅曲线（蓝色）；海况5级比幅曲线（红色）

Fig. 13 Signal amplitude of sum-sum amplitude comparison method when sea state is Level 1 （blue）， Level 5 （red）

图14 1级海况一次差（a），5级海况一次差（b）

Fig.14 First difference of sum-sum amplitude comparison method when sea state is Level 1 （a） ， Level 5 （b）

图15 1级海况误差统计图（a），5级海况误差统计图（b）

Fig. 15 Error histogram of sum-sum amplitude comparison method when sea state is Level 1 （a） ， Level 5 （b）

图16 相控阵雷达低空测角优化算法流程图

Fig. 16 Algorithm optimization flow chart of angle measurement

图17 单频点比幅曲线（a）；三频点平滑比幅曲线（b）

Fig. 17 Signal amplitude of sum-sum amplitude comparison method when using one frequency （a）， three frequency smoothing（b）

图18 测角优化前一次差（a），测角优化后一次差（b）

Fig.18 First difference before optimization algorithm（a）， after optimization algorithm （b）

图19 测角优化前误差统计图（a），测角优化后误差统计图（b）

Fig.19 Error distribution of sum-sum amplitude comparison method before improving algorithm（a） ，after improving algorithm（b）

图20 本文方法（蓝色）和和比幅测角方法（红色）

Fig. 20 Algorithm in this paper（blue）， algorithm of using traditional sum-sum amplitude comparison （red）