针对顺逆轨不同交汇方式对脱靶量的影响问题,基于伴随法理论将飞行器末制导交汇过程进行建模分析。建立了末制导问题的原始模型,基于伴随法建立了问题的伴随模型,得到了目标机动、初始航向误差等因素对脱靶量影响的归一化解析表达式。进一步基于解析表达式分析了飞行器响应时间、交汇速度等因素对脱靶量的影响。最后基于上述理论分析对逆轨迎面交汇、追击顺轨交汇、前置顺轨交汇等不同交汇方式下的特点进行了总结归纳。