针对有末端视线角约束下拦截高速机动目标的场景，设计了一种模糊变系数变结构制导律。提出了一种自适应变结构制导律，制导律可以根据弹目距离自适应调整趋近滑模面的速度；用饱和函数代替制导律中的开关项，有效消除了系统抖振。仿真表明，拦截高速非机动和高速机动目标，提出的变结构制导律均可以满足视线角约束和脱靶量要求，但需用过载较大。为解决需用过载较大的问题，引入模糊控制方法，设计模糊控制器对变结构制导律中的导引系数进行优化，得到了一种模糊变系数变结构制导律，可以满足视线角约束且有效抑制了系统的需用过载。
