针对信息级融合检测定位精度差的问题，提出一种基于最小二乘原理的多平台主被动雷达信息级和信号级数据融合定位方法，并针对现有信号级融合算法空时配准需要目标先验信息的问题，提出了一种基于平台自身位置信息和平台间位置关系的时间配准方法。仿真结果表明，所提方法可以有效实现目标定位，且多平台主被动雷达信号级协同相对于信息级协同、单纯主动雷达协同和单纯被动雷达协同可以得到更小的均方根误差，提高了目标的定位精度。
