水下SINS/DVL组合导航误差抑制综述
曾观林, 冯国虎
Review on the Error Suppression of Underwater SINS/DVL Integrated Navigation
Guanlin ZENG, Guohu FENG
现代防御技术 . 2023, (4): 25 -35 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2023.04.004

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