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1. 一种有视线角约束的模糊变系数变结构制导律

敦晓彪, 张新博, 尹童, 蔡婧竹, 李宏宇, 于成龙, 宿敬亚

现代防御技术 2023, 51 (5): 67-76. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2023.05.009

摘要（99）

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PDF （1321KB）（147）

针对有末端视线角约束下拦截高速机动目标的场景，设计了一种模糊变系数变结构制导律。提出了一种自适应变结构制导律，制导律可以根据弹目距离自适应调整趋近滑模面的速度；用饱和函数代替制导律中的开关项，有效消除了系统抖振。仿真表明，拦截高速非机动和高速机动目标，提出的变结构制导律均可以满足视线角约束和脱靶量要求，但需用过载较大。为解决需用过载较大的问题，引入模糊控制方法，设计模糊控制器对变结构制导律中的导引系数进行优化，得到了一种模糊变系数变结构制导律，可以满足视线角约束且有效抑制了系统的需用过载。

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2. 基于视线角速率的自适应滑模导引规律

田源, 王俊波, 宿敬亚

现代防御技术 2020, 48 (2): 40-44. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2020.02.007

摘要（323）

PDF （1005KB）（959）

针对被动导引头仅能提供视线角速率信息,难以构建有效的攻击机动目标的制导律的问题,利用末制导的初始弹目距离及接近速率,首先设计了一种基于滑模理论的制导律。该制导律能够实现对机动目标的有效攻击,但需要已知目标机动能力上限且制导指令存在抖振现象。为了克服上述制导律中的不足,在新制导律中引入了一个自适应参数项,并通过稳定性分析证明了改进后的自适应滑模制导律在理论上的正确性。改进后的制导律一方面降低了初始弹目距离和接近速率的影响,另一方面增强了视线角速率在拦截过程中的作用,这样在仅使用视线角速率的条件下达到了攻击机动目标的目的。最后,通过拦截2种机动目标的仿真结果进一步说明的该制导律的有效性。

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3. 应用PWPF调节器的空间飞行器姿态控制方法研究

田源, 王俊波, 宿敬亚

现代防御技术 2020, 48 (1): 32-37. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2020.01.005

摘要（331）

PDF （2190KB）（1019）

针对使用常值推力发动机作为执行机构的空间飞行器姿态控制问题,提出了一种姿态控制器的模块化设计方法。该方法将姿态控制器按照控制功能的不同划分为2个主要的子控制器:面向弹体的连续状态子控制器和面向发动机开关逻辑规划的PWPF调制器。应用PWPF调制技术将连续控制器的指令离散化为姿控发动机的开关控制指令,整个控制方法有8个控制参数需要设计。运用相平面方法对系统的相轨迹进行了分析,根据相轨迹的特点提出了控制参数的整定方法。该模块化控制器设计方法的优点在于简化了复杂非连续控制系统的设计过程,实现了连续控制设计与开关控制设计的有机结合。仿真结果表明,该控制方法可靠有效,具有一定的工程应用价值。

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