针对有末端视线角约束下拦截高速机动目标的场景，设计了一种模糊变系数变结构制导律。提出了一种自适应变结构制导律，制导律可以根据弹目距离自适应调整趋近滑模面的速度；用饱和函数代替制导律中的开关项，有效消除了系统抖振。仿真表明，拦截高速非机动和高速机动目标，提出的变结构制导律均可以满足视线角约束和脱靶量要求，但需用过载较大。为解决需用过载较大的问题，引入模糊控制方法，设计模糊控制器对变结构制导律中的导引系数进行优化，得到了一种模糊变系数变结构制导律，可以满足视线角约束且有效抑制了系统的需用过载。

俄罗斯首次使用“匕首”高超声速武器在实战中摧毁了乌克兰一处大型地下仓库，使得世界各国对高超声速武器的重视程度和紧迫感日益增强；高超声速武器具有飞行速度快、机动能力强、飞行轨迹预测难等优势，使得传统导弹防御体系“一夜瘫痪”。随着世界各国加快高超声速技术武器化，高超声速武器防御体系也在同步开展建设。针对国外高超声速武器的防御问题，深入分析了国外高超声速武器的发展现状以及美俄高超声速武器防御体系建设概况，并且梳理了国外高超声速武器防御体系建设的发展方向，研究结果可以推动先进防御技术发展。

近年来，伴随高超声速技术飞速发展，各国积极推动高超声速导弹武器系统研究，在加快进攻性高超声速导弹武器研制的同时，加紧开展临近空间高超声速导弹防御技术研究。深入分析了国外高超声速进攻武器的发展布局及高超防御体系的概况，归纳了高超声速武器攻防作战的应用样式，并分析了对国家安全构成的挑战。可以对高超声速进攻武器与防御技术发展起到借鉴参考作用。