为解决车载组合导航系统中卡尔曼滤波器发散、无法准确跟踪误差变化等问题，设计了一种改进的自适应滤波算法。算法从原理上推导了滤波发散判断依据，结合了Sage-Husa滤波与渐消因子算法，在滤波过程中引入了新息衰减因子，通过对新息协方差进行判断，切换滤波器均方误差阵的更新策略，当出现滤波发散时采用多重渐消因子算法使滤波状态回归正常。对改进后的算法进行了捷联惯导/里程计组合导航仿真试验及实际跑车试验，试验结果表明改进后的自适应滤波算法可以抑制组合导航滤波发散，滤波器适应能力与稳定性得到增强。

对某微小型飞行器内部柔性电缆PCB的稳态载流能力和冲击电流载流能力进行了理论计算和设计。通过MIL-STD-275标准和经验公式，对柔性电缆PCB的稳态载流能力进行了复核复算；通过对照GJB 4057—2000，估算出柔性电缆PCB的冲击电流载流能力。对于理论计算和估算值，设计了2倍理论值状态下的稳态载流测试和10倍理论值状态下的脉冲电流测试实验，实验结果与预期一致，验证了设计理论计算的正确性。在载流实验中，获取柔性PCB板在各个电流值载流状态下的温度情况，并通过Flotherm 软件进行热仿真验证，模拟了PCB在各个电流值状态下的稳定温度，热仿真结果与实际测试结果相吻合，验证了实验数据的真实性与合理性。该载流量实验与仿真数据结果可为后续短时工作微小型飞行器内部PCB设计提供实验数据支撑。

超微小型飞行器内部各设备的电气连接，主要依靠传统的引出导线焊接的方式完成。这种方式存在装配效率低下、容易出错、焊接导线易折断、调试困难等问题；普通的导线型电缆和电连接器操作方便，但是体积太大，无法适应超微小型飞行器的需求。提出一种用于超微小型飞行器的毛纽扣柔性电气连接组件设计方法，以毛纽扣组件作为连接器，以刚挠结合板作为传输线缆，结合飞行器结构三维设计，实现微小型飞行器内部各个电气设备的可靠电气连接。