高功率微波反无人机蜂群的部署优化方法

doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2025.06.006

摘要/Abstract

摘要：

无人机蜂群作为当下一种效费比较高的作战方式，对空中安全造成了严重威胁。高功率微波（high power microwave，HPM）武器因为其快跟瞄、面杀伤的特点，在应对无人机蜂群时具有独特优势，但相关领域内容尚未得到充分研究。针对车载HPM反无人机蜂群场景进行研究，构建了问题模型，包括无人机蜂群的运动状态模型、威胁评估模型和HPM武器的作用域模型。以无人机坠毁数量、我方设施损毁程度和武器作战效能为优化目标建立HPM阵地部署优化问题，并且针对目标函数求解复杂的问题，提出基于遗传算法和动态规划的组合算法对两层优化问题进行求解计算。通过数值仿真计算，证明了所提出的组合算法与原有的定向能武器部署优化算法相比，在计算效率上具有明显优势，为未来反无人机蜂群的作战提供了一种更加高效的技术方法。

关键词: 高功率微波武器, 反无人机蜂群, 威胁评估, 武器部署, 遗传算法, 动态规划

Abstract:

Using drone swarms as a cost-effective combat method poses a serious threat to aerial security. Due to their fast targeting and area coverage characteristics， high power microwave （HPM） weapons hold a unique advantage in countering drone swarms， however this area has not been thoroughly researched. This paper focuses on the study of vehicle-mounted HPM anti-drone swarm scenarios. A problem model is constructed， including models for the motion state of the drone swarm， threat assessment， and the operational range of HPM weapons. An optimization problem for HPM position deployment is established with the degree of damage to our facilities and weapon operational efficiency as the optimization objectives. A combined algorithm based on genetic algorithms and dynamic programming is proposed for computational solution. Numerical simulation calculations demonstrate that the combination algorithm proposed in this paper significantly outperforms the original directed energy weapon deployment optimization algorithm in terms of computational efficiency. This provides a more efficient technical approach for future anti-UAV swarm operations.

Key words: high power microwave（HPM） weapon, anti-drone swarm, threat assessment, weapon deployment, genetic algorithm, dynamic programming

中图分类号:

V279

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图/表 23

图1 HPM武器系统示意图

Fig. 1 HPM weapon system schematic

图2 HPM作用方式示意图

Fig. 2 HPM action mode diagram

图3 问题场景示意图

Fig. 3 Problem scenario diagram

图4 航路捷径概念示意图

Fig. 4 Shortcut concept diagram for flight routes

图5 HPM武器面杀伤示意图

Fig. 5 Schematic diagram of HPM weapon surface kill

图6 HPM武器火力准备与打击时间流程图

Fig. 6 HPM weapon firepower preparation and strike timeline diagram

图7 部署优化算法流程示意图

Fig. 7 Deployment optimization algorithm flowchart

图8 遗传算法交叉操作

Fig. 8 Genetic algorithm crossover operation

图9 遗传算法变异操作

Fig. 9 Genetic algorithm mutation operation

表1 重要设施位置坐标示意图

Table 1 Schematic diagram of coordinates for important facilities locations m

重要设施	X	Y
A	3 464	8 111
B	5 133	8 690
C	4 954	9 877
D	6 086	9 662
E	7 440	9 988
F	8 332	10 675

表2 无人机蜂群组中心初始位置坐标示意图

Table 2 Schematic diagram of initial positions coordinates for UAV swarm center m

无人机组号	X	Y	Z
1	15 515	-7 734.4	1 500
2	17 515	-6 334.4	1 500
3	19 515	-4 834.4	1 500
4	21 515	-3 434.4	1 500
5	23 515	-1 934.4	1 500
6	24 815	265.5	1 500

表3 我方设施重要程度表

Table 3 Our facilities importance chart

重要设施	A	B	C	D	E	F
价值权重	100	50	60	45	35	20

图10 单批无人机蜂群进攻示意图

Fig. 10 Illustration of a single batch drone attack

图11 作战场景总体进攻示意图

Fig. 11 Total attack plan diagram

图12 无人机存活数量迭代结果示意图

Fig. 12 Schematic diagram of iterative results of drone survival quantity

图13 重要设施受损程度迭代结果示意图

Fig. 13 Schematic diagram of iterative results of key facilities

图14 武器调用所需时间迭代结果图

Fig. 14 Schematic diagram of iterative results of time required for deployment

图15 5架HPM武器部署位置

Fig. 15 Deployment locations of five HPM weapons

图16 6架HPM武器部署位置

Fig. 16 Deployment locations of six HPM weapons

表4 5架HPM武器部署位置坐标

Table 4 Coordinates of deployment locations for five HPM weapons m

武器	X	Y
武器1	9 348.9	7 673.4
武器2	6 574.3	4 738.2
武器3	8 364.9	857.6
武器4	11 425.4	4 782.11
武器5	2 678.5	4 043.8

表5 6架HPM武器部署位置坐标

Table 5 Coordinates of deployment locations for six HPM weapons m

武器	X	Y
武器1	9 298.6	4 772.2
武器2	9 246.0	7 566.7
武器3	12 353.6	5 763.3
武器4	13 273.5	7 539.3
武器5	10 019.3	2 380.8
武器6	6 000.1	2 650.7

图17 5架HPM武器部署位置

Fig. 17 Iterative result schematic of five HPM weapons

图18 6架HPM武器的迭代结果示意图

Fig. 18 Iterative result schematic of six HPM weapons

参考文献 26

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