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1. 空中目标作战意图识别研究综述 张晨浩, 周焰, 蔡益朝, 郭佳琦 现代防御技术    2024, 52 (4): 1-15.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.04.001 摘要 （4946）   HTML （3505）    PDF （762KB）（4110）    可视化    随着战争形式的不断演变和武器装备的更新换代，空中战场态势日益复杂，迅速准确地识别目标作战意图是战场态势评估的一项重要内容，可以为指挥员的决策提供辅助信息，有利于掌握战争主动权。首先介绍了目标意图识别的基本概念及相关模型，界定了目标意图和意图识别的定义概念，从作战指挥决策流程和信息融合流程2个方面确定了目标意图识别的地位和重要性；其次目标特征和意图空间分别作为意图识别的输入属性和识别框架，是意图识别的基础并对此进行了综述；然后综述规则和模板匹配、证据理论、贝叶斯网络、传统机器学习和神经网络等5类常见的目标意图识别方法，介绍了每种识别方法的基本机理和识别过程，总结了其优缺点；最后对比分析了5类目标作战意图识别方法的性能，并对其未来研究方向进行了展望。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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2. SRW波形关键技术及其应用研究 云超, 张岩岫, 谭志强, 蒋攀攀, 钱一鸣, 但英浩 现代防御技术    2024, 52 (4): 73-88.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.04.008 摘要 （5092）   HTML （261）    PDF （3358KB）（1043）    可视化    梳理分析了美军士兵无线电波形（SRW）相关研究内容。给出了SRW的概述，重点分析了该波形技术体制，并对协议栈和网络架构进行了详细分析。从物理层、链路层和网络层对SRW进行了深入研究。针对该波形应用在相关电台（如AN/PRC-152电台、AN/PRC-154电台、AN/PRC-155电台等）上的应用进行了深入探讨。通过SRW的分析研究及相关电台应用探讨，能够为新型士兵自组网波形设计提供相关研究成果和参考依据，推进新体制单兵自组网电台发展跨越式发展。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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3. 基于SEM的末端防御装备体系结构贡献率评估 孟宪良, 张搏, 张明亮, 王金, 孟乐, 薛明 现代防御技术    2024, 52 (5): 1-8.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.05.001 摘要 （695）   HTML （669）    PDF （837KB）（948）    可视化    针对装备体系结构贡献率评估概念不清晰，评估方法研究较少等问题，进一步阐述了基于结构的装备体系贡献率内涵及其应用场景，并采用结构方程模型（structural equation model,SEM）构建了装备体系结构贡献率评估模型，分析了结构贡献率评估的具体操作流程及方法。以末端防御装备体系为例，通过装备体系结构贡献率评估得到不同打击拦截装备的组合方案能力排序，可为末端防御装备编配及作战运用提供理论支撑。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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4. 复杂战场电磁环境研究综述 马艳艳, 林强, 牛闯, 施端阳, 陈蕾 现代防御技术    2024, 52 (4): 16-23.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.04.002 摘要 （4310）   HTML （433）    PDF （830KB）（910）    可视化    复杂战场电磁环境是现代战场的重要构成要素，掌握其内涵和特性是提高战场感知、发挥装备作战效能、提高战场生存能力的重要基础。信息化条件下，开展复杂战场电磁环境研究具有巨大应用价值。对复杂电磁环境的基本概念和研究现状进行了综述，从电磁环境的认知研究和应用研究2个方面将复杂战场电磁概括为电磁环境描述、监测、度量和构建、装备适应性试验，并分别对这5项内容进行了论述。最后就复杂战场电磁环境未来研究方向和趋势进行了展望。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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5. 面向无人机航路的优化算法研究综述 何文彪, 胡永江, 李文广 现代防御技术    2024, 52 (4): 24-32.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.04.003 摘要 （4824）   HTML （396）    PDF （827KB）（836）    可视化    随着无人机任务复杂性以及环境不确定性的不断提高，对航路规划的要求也随之提高，航路规划问题复杂度逐渐增加，由单无人机航路规划向多无人机规划发展，由单任务向多任务发展。针对无人机航路规划问题，从概念内涵、任务建模、算法解析等方面进行了综合分析。针对现有航路规划算法存在的最优路径效果较差、收敛速度慢以及易陷入局部最优等问题，重点分析了A*算法、粒子群算法、遗传算法、蚁群算法在无人机航路规划中的应用及存在的问题，提出了优化改进的方向。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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6. 一种近地空间航天器相对论自主天文导航新方法 詹先军, 王新龙, 孙秀聪 现代防御技术    2024, 52 (6): 1-8.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.06.001 摘要 （667）   HTML （723）    PDF （1552KB）（760）    可视化    相对论导航是近年来提出的一种新型高精度自主天文导航方法，该方法通过建立星光引力偏折和恒星光行差这两类相对论效应与航天器位置、速度之间的关系模型，获得航天器的位置、速度信息。可见，关系模型的精确性直接影响相对论导航的精度。然而，目前在建立星光引力偏折与航天器位置的关系模型时，仅考虑离航天器最近天体引力的影响，而星光引力偏折不仅与航天器到天体的距离有关，还与天体引力系数、恒星-天体间的夹角等因素有关。为此，以近地空间航天器为对象，综合考虑多个天体引起的星光引力偏折，建立了星光引力偏折与航天器位置的关系模型，以及恒星光行差与航天器速度的关系模型，并利用光学干涉仪测得高精度恒星角距信息，结合轨道动力学模型和最优估计算法，得到航天器高精度位置和速度信息。最后，仿真验证表明，对于地球同步轨道卫星，恒星角距测量精度为1 mas时，所提方法的位置和速度误差小于100 m和0.01 m/s。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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7. 城市环境下无人机群目标打击航迹规划 费陈, 赵亮, 贺拥亮, 李银城, 徐嵩 现代防御技术    2025, 53 (1): 1-10.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2025.01.001 摘要 （377）   HTML （633）    PDF （2274KB）（733）    可视化    针对复杂城市环境下无人机目标打击问题，引入一种基于电鳗觅食优化算法的无人机目标打击方法。该方法首先设置稀疏环境无敌防守和密集环境有敌防守2种场景并设计相应的约束条件和航迹优化代价函数以符合城市环境飞行需求，然后通过电鳗觅食优化算法（electric eel foraging optimization，EEFO）为无人机规划出一条合理的目标打击轨迹，最后得到其飞行轨迹和适应度值，并与SO，SCA，WOA，MFO，HHO 5种算法进行对比。实验结果表明，在稀疏环境无敌防守场景下EEFO算法比其他五种算法具有更高的轨迹规划效率和稳定性，消耗的航迹代价最小且收敛更快；在密集环境有敌防守场景下EEFO算法与其他5种算法相比，所规划出的目标打击轨迹最优且消耗的航迹代价收敛趋势更好，任务完成度最高，具有更好的表现。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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8. 美国KEI导弹发展研究及性能分析 张旭, 曾鹏, 魏明英, 李旭, 薛建恒, 王超 现代防御技术    2024, 52 (5): 31-39.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.05.005 摘要 （1511）   HTML （109）    PDF （2079KB）（673）    可视化    动能拦截弹(kinetic energy interceptor,KEI)主要用于拦截在助推段、上升段以及中段飞行的中远程和洲际弹道导弹，具有高速、高加速的特点。通过文献资料的研究分析和建模仿真，对KEI导弹的总体参数、气动参数、动力参数进行了反设计和研究，并对KEI导弹的飞行性能和拦截性能进行了仿真，结果表明：KEI导弹能够在约60 s内加速至6 km/s，并对典型目标具备在助推段/上升段拦截弹道导弹的能力，对国内拦截武器的发展和研究具有参考意义。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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9. 考虑不对称饱和的电机径向电磁力解析建模 张学磊, 王姝, 刘正宇, 寇成浩, 郭祖旭 现代防御技术    2024, 52 (4): 45-57.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.04.005 摘要 （5326）   HTML （334）    PDF （5287KB）（587）    可视化    由于内置式永磁同步电机磁饱和特性的存在，使得解析分析电机运行过程中定子所受的径向电磁力缺乏系统有效的方法，不利于在前期设计开发阶段进行电机电磁振动和噪声的抑制。针对内置式永磁同步电机转子不对称磁饱和的问题提出了一种电磁力的解析计算模型。通过将绕组函数法与等效磁路法相结合，推导了考虑电磁饱和情况下的电机磁动势。利用卡特系数计算了电机的等效气隙磁导。通过磁势乘磁导法建立气隙磁场模型，并结合Maxwell应力方程最终建立了电机径向电磁力的解析模型。最终通过有限元法验证了该模型的准确性。该模型能够反应电磁力与电机各结构参数的关系，有利于在设计阶段快速改进电机结构来抑制电机电磁振动和噪声。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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10. 多属性决策方法在目标威胁评估中的研究综述 朱学耕, 刘家路 现代防御技术    2024, 52 (4): 89-100.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.04.009 摘要 （4932）   HTML （236）    PDF （558KB）（582）    可视化    目标威胁评估为指挥决策提供数据支撑，多属性决策方法是目标威胁评估的有效手段。结合多属性决策方法的特点，区分威胁评估指标选择、威胁评估指标描述、威胁评估指标权重确定和目标威胁排序方法4个方面，系统总结了多属性决策方法在战场目标威胁评估中的研究现状，分析了每个方面存在的问题，探讨了未来多属性决策方法在战场目标威胁评估应用中需要重点发展的方向，为后续研究战场目标威胁评估提供参考借鉴。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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11. 反无人机作战方案评估方法研究 岳江锋, 谢京华 现代防御技术    2024, 52 (5): 9-16.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.05.002 摘要 （1005）   HTML （98）    PDF （1124KB）（570）    可视化    反无人机作战中涉及的手段丰富、装备复杂，需考虑的因素众多，致使对防御作战方案的综合评估及优化存在较大难度。鉴此，基于层次分析法开展的作战方案综合评估，在构建目标层、准则层和指标层等三层指标体系的基础上，结合专家调研和打分，构造判断矩阵，全面评估各级指标的权重向量，进而推算出各底层指标相对顶层目标的影响权重。在此基础上，借助军事仿真的手段得出底层指标的模拟值，结合其对应的影响权重，即可在不同作战方案间进行无量纲的对比评估，解决了由可测度较高的指标推导作战方案总体评估结论的难题，同时还可更好地发现对提升作战效能影响较大的因素，以及为高效优化作战方案找出更为现实可行的途径。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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12. 散射通信自适应选频分集抗干扰性能分析 沈斌松 现代防御技术    2024, 52 (4): 65-72.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.04.007 摘要 （5802）   HTML （314）    PDF （2164KB）（539）    可视化    针对选频分集散射通信抗干扰性能评估准确性提升，提出了一种自适应选频分集抗干扰性能分析方法，基于抗衰落分集接收解调算法建立了选频抗干扰分析模型。通过仿真分析可获得选频分集准确的抗干扰性能，并根据不同的干扰特性得到了量化的分析结果。仿真结果表明，该自适应选频分集抗干扰分析方法优于现有的散射通信抗干扰分析方法，便捷有效，能够显著提升抗干扰性能评估的准确性。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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13. 一种针对组合导航滤波发散问题的改进算法 李煜豪, 陈雨, 刘宇航 现代防御技术    2024, 52 (4): 58-64.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.04.006 摘要 （5311）   HTML （325）    PDF （891KB）（494）    可视化    为解决车载组合导航系统中卡尔曼滤波器发散、无法准确跟踪误差变化等问题，设计了一种改进的自适应滤波算法。算法从原理上推导了滤波发散判断依据，结合了Sage-Husa滤波与渐消因子算法，在滤波过程中引入了新息衰减因子，通过对新息协方差进行判断，切换滤波器均方误差阵的更新策略，当出现滤波发散时采用多重渐消因子算法使滤波状态回归正常。对改进后的算法进行了捷联惯导/里程计组合导航仿真试验及实际跑车试验，试验结果表明改进后的自适应滤波算法可以抑制组合导航滤波发散，滤波器适应能力与稳定性得到增强。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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14. 基于防空导弹滚动通道控制时/频域指标映射关系研究 闫帅豪, 魏明英, 郑勇斌 现代防御技术    2024, 52 (4): 33-44.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.04.004 摘要 （4750）   HTML （330）    PDF （2478KB）（486）    可视化    在防空导弹控制系统设计时，如何快速高效设计出满足给定指标的控制系统一直是热点问题。以滚动通道控制设计为例，从数学角度出发设计控制结构，采用解析法、根轨迹法和幅相特性Bode图法建立了时/频域指标与控制参数之间的映射关系，以及时/频域指标之间的映射关系。该映射关系可兼顾时域指标和频域指标来更快速高效设计控制参数，而且还可以得到控制参数变化时指标变化的规律。这有助于根据系统需要实现的性能指标进行控制系统的设计。最后用解析法建立系统时间常数、上升时间、截止频率和闭环带宽之间的关联关系。通过该关联关系对系统可建立更加清晰的物理认识，有利于指导在工程设计中当系统出现振荡或者发散现象时如何采取解决措施。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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15. 可变形飞行器总体收益评估及优化方法综述 李喜茹, 白鹏 现代防御技术    2025, 53 (2): 1-18.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2025.02.001 摘要 （76）   HTML （414）    PDF （4742KB）（457）    可视化    可变形飞行器根据需要适时改变气动布局，优化全任务段的气动和飞行性能，提升其总体性能，拓展任务剖面，是未来飞行器的重要发展方向之一。可变形飞行器有总体收益是可变形技术能够落地的关键前提条件，指出可变形飞行器总体收益评估的重要意义，介绍了自2000年以来可变形飞行器总体收益评估的研究现状，包括飞行器类型、变形方式、评估方法、评估结果等，从性能收益、综合收益2个方面梳理了可变形飞行器总体收益，总体收益评估结果表明：变形技术带来的收益并没有理想中那么巨大，使用变形技术使得单项总体性能指标最大提高21%，大多数单项总体性能指标提高不超过10%，也存在使用变形技术总体性能收益低于1%，甚至没有收益的情况；使用变形技术可以使得部分总体性能获得收益，但也会导致某些总体性能下降，增加生产制造及维护成本等；方案论证、详细设计、生产试飞，随着研究的不断深入，评估出来的总体收益逐步减小。归纳了提高收益的优化方法，并对其特点进行分析。总结了目前总体收益评估存在的问题，对可变形飞行器总体收益评估的未来进行了展望，给出了发展建议。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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16. 箔条走廊干扰战术运用研究 朱爱红, 孙亮, 刘明杰, 姜德胜 现代防御技术    2024, 52 (4): 101-107.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.04.010 摘要 （156）   HTML （7）    PDF （1180KB）（421）    可视化    针对箔条走廊分布状况变化复杂、干扰效果无法量化的现状，提出对雷达在箔条走廊背景下探测目标过程进行仿真的方法，建立了箔条走廊的衰减效应模型、扩散模型、雷达波束穿过箔条走廊厚度模型，并采用Matlab进行了实现。通过设置多种场景进行仿真，归纳出箔条走廊在长度、宽度及攻击飞机飞行参数选择方面的一般规律，能够定量评估干扰效果，优化箔条走廊干扰的运用策略。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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17. 精确空投系统研究进展及趋势 姜涛, 鲁航, 田德宇 现代防御技术    2025, 53 (1): 37-44.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2025.01.004 摘要 （224）   HTML （17）    PDF （916KB）（415）    可视化    精确空投系统的发展带来了军事补给的根本性变革，实现了装备、军需品适时、适地、适量的补给，在战略和战术层次上全面提高了部队的部署和保障能力。根据精确空投伞降系统类型对国内外精确空投系统及关键技术的研究现状进行了阐述与分析，同时对影响精确空投系统补给能力关键技术的研究趋势进行了展望。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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18. 高超声速飞行器积分滑模自抗扰控制研究 唐伟强, 甲成超, 石文科, 许天鹏 现代防御技术    2024, 52 (5): 40-50.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.05.006 摘要 （983）   HTML （58）    PDF （1316KB）（403）    可视化    针对高超声速飞行器不确定性问题，提出了一种自抗扰控制与积分滑模控制结合的跟踪策略。通过对高超声速飞行器模型的分析，将其转变为速度子系统和高度子系统，其中速度子系统是典型的一阶系统，高度子系统则由高度环、航迹角环、俯仰角环组成。采用跟踪微分器安排系统的过渡过程，使用扩张状态观测器对系统总扰动进行估计。设计积分滑模控制律代替自抗扰控制中的非线性状态误差反馈控制律。结果表明所设计的跟踪控制策略对不确定性具有很强的鲁棒性，与传统滑模自抗扰控制相比，其在调节时间、跟踪精度和控制信号平滑性方面更有优势。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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19. 陆军合成作战单元DEA-Malmquist指数模型战斗效率评估 范纪松, 童昱瑶, 高俊, 田成祥 现代防御技术    2024, 52 (5): 17-24.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.05.003 摘要 （820）   HTML （57）    PDF （1389KB）（402）    可视化    陆军合成作战单元是遂行体系作战行动的最小战术单位，能否有效地对其战斗效率进行评价分析是作战问题研究亟需解决的问题。着力于数据包络分析（data envelopment analysis,DEA）和生产效率指数（Malmquist）在作战单元战斗效率评估方面的运用，构建了作战单元的数据包络分析生产效率指数（DEA-Malmquist）评估模型，并利用Malmquist指数评估的动态、简洁的优势，针对不同作战单元在若干个作战阶段的输入输出数据，进行静态的效率评估和动态的指数变化分析。其分析评估过程、方法和结论，能够为合成作战单元的构建和运用，Malmquist的军事运用等提供有益的参考和借鉴。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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20. 一种主被动雷达目标跟踪测量数据融合方法 吕强, 刘海军, 钟珲, 刘德忠 现代防御技术    2024, 52 (4): 108-116.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2024.04.011 摘要 （180）   HTML （9）    PDF （1597KB）（369）    可视化    从主动雷达和被动雷达对空中目标跟踪数据融合的角度，通过一种数学近似处理与几何图形解析相结合的雷达测量误差定性分析方法，归纳空间离散分布主、被动雷达对同一目标的测量误差分布特征。在满足目标与主、被动雷达部署点所成张角较小时，提出一种新颖的主、被动雷达目标测量数据融合方法，通过优化加权系数分配准则以充分结合2种雷达各自的测量精度优势，对目标跟踪数据在地理球坐标系中进行融合处理以提高测量精度，最后采用扩展卡尔曼滤波算法对目标融合数据进行平滑处理。仿真结果表明，本方法可以结合主动雷达和被动雷达的目标测量精度优势，能够缩小目标数据融合后的测量误差椭圆，整体提高融合后的目标跟踪数据测量精度。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价