当期目录

2026年 第54卷 第5期    刊出日期：2026-10-28

上一期   

专家约稿

低空无人机群声学预警技术发展

王文杰, 牛煜智, 孙西仓, 王梓, 何敬玉, 侯艳杰, 支强, 杨玖文

2026, 54(5):  1-17.  doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2026.05.001

摘要 ( 177 )   HTML ( 62 )   PDF (9427KB) ( 1135 )  

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低空无人机群凭借低成本、易部署和协同突防等特点，逐步压缩低空防御体系的预警与处置效能。雷达、光电和无线电在低空遮蔽、复杂电磁环境与静默飞行等场景存在探测盲区，声学预警因被动隐蔽、布设灵活可作为补充。多机协同飞行存在谐波重叠、声场混叠和定位误差累积，增加分离、测向与态势生成难度，是低空无人机群预警的热点研究之一。围绕声纹特性、系统架构、阵列前端、鲁棒识别、多目标声源分离定位、分布式组网及多模态融合等关键技术问题，系统凝练了相关研究进展，梳理了分布式声-光-电-磁融合预警体系，可为低空无人机群全域立体协同预警技术体系构建提供支持。

综述

飞行器集群探测、定位、通信一体化波形技术发展综述

闫丽坤, 蒋清富

2026, 54(5):  18-31.  doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2026.05.002

摘要 ( 161 )   HTML ( 19 )   PDF (4087KB) ( 294 )  

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飞行器集群作战作为未来战场环境下的新型作战样式，面临卫星导航拒止、电磁干扰问题以及探测、定位、通信多功能与低体积、重量和功耗（SWaP）矛盾的问题。解决这些问题的关键在于高效的探测、定位、通信一体化波形设计，用以获取集群内各飞行器之间的相对时空关系以及集群相对于非合作目标之间的相对时空关系。回顾总结了探测、定位、通信一体化技术的发展阶段与发展趋势，梳理了面向集群应用的多功能一体化波形技术体系和研究现状，从应用场景、现有几种一体化波形性能及其改进方法进行深入分析，并针对各波形性能对其适用场景做了总结，对此领域未来的潜在发展方向进行了展望，旨在为集群探测、定位、通信一体化波形设计提供指导。

论文

机器学习在战术导弹智能决策系统中的应用浅析

闻泉, 王昊天

2026, 54(5):  32-46.  doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2026.05.003

摘要 ( 189 )   HTML ( 20 )   PDF (2149KB) ( 320 )  

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针对战术导弹在复杂战场环境下对智能决策的需求，探讨了经典机器学习技术在导弹智能决策系统中的应用方向与潜力，聚焦目标识别与威胁评估、高机动目标轨迹预测、弹道时序数据分析和系统健康管理四大核心任务，介绍了12种经典机器学习算法的基本原理及其在战术导弹嵌入式系统中的适用性与部署优势。分析了这些算法在数据稀缺、资源受限、高实时性要求下的工程适用性，并提出了多种方法融合改进的构想，为基于机器学习的战术导弹智能决策系统开发提供了具体的算法应用实现途径。

基于拟态防御的高可靠接替技术研究

付建苏, 薛新华, 陈阳, 滕秋菡

2026, 54(5):  47-62.  doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2026.05.004

摘要 ( 129 )   HTML ( 18 )   PDF (6113KB) ( 37 )  

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传统指控系统通常通过单设备或者应用集群等系统级方法来提升可靠性，然而在面对未知漏洞后门等产生的不确定威胁时，指控系统可靠性不足的问题研究较少。通过将拟态防御理论和接替指挥技术进行结合，提出了基于动态异构冗余架构的接替指挥拟态防御框架，应用到指控系统，在系统内嵌“不确定性”和“内生安全”的能力，从系统和体系层面提升系统的安全可靠性，有效抵御未知漏洞的攻击，仿真结果表明该框架有效提升了指控系统可靠性。

考虑通信延迟的多飞行器分布式编队控制方法

李威, 张家忠, 孟成才, 刘杰, 和星吉

2026, 54(5):  63-76.  doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2026.05.005

摘要 ( 157 )   HTML ( 17 )   PDF (3950KB) ( 265 )  

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针对多枚飞行器形成的编队系统构型控制问题，同时考虑对远距离目标的探测需求及系统通信延迟影响，提出了视线坐标系下的编队控制方法。基于典型作战任务场景，明确编队控制目标，梳理了探测构型约束；构建了编队系统跟踪控制数学模型，推导了系统各成员耦合形式的编队跟踪误差矢量；基于自适应滑模控制理论推导了系统编队控制律，其中采用滑模扰动观测器估计系统扰动以实现对控制律的补偿设计，并严格证明了算法的有限时间收敛特性；给出初始仿真参数，完成了满足探测约束的空间构型设计，并通过大量的数学仿真验证了所提控制方法的有效性。结果表明，所提控制方法可有效抑制系统通信延迟和外部扰动影响，保证系统在有限时间内形成视线坐标系下的期望空间构型并维持该构型。

面向分布式弹性指控架构的防御体系动态运行机制研究

孙吉东, 李小波, 张承龙, 张杰, 张皓

2026, 54(5):  77-91.  doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2026.05.006

摘要 ( 206 )   HTML ( 15 )   PDF (3653KB) ( 351 )  

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针对军事防御体系动态运行机制的弹性进行研究，从抗毁性和恢复性的角度分析理解弹性的概念，重点考虑弹性对于连续打击的情景下防御体系效能的影响。提出了防御体系在线杀伤链构建和杀伤网调整的弹性指标体系。设计了一种部分分布式指挥控制架构和防御体系动态弹性机制。设置了仿真实验，实现了防御体系动态弹性机制的实例化，并最终验证了研究和设计内容的可行性和有效性。

改进型兰彻斯特方程的OODA环决策方法及其作战效能评估

冯启宁, 陈嘉腾, 张超, 于澎, 康会峰

2026, 54(5):  92-101.  doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2026.05.007

摘要 ( 225 )   HTML ( 13 )   PDF (2328KB) ( 261 )  

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经典兰彻斯特方程通过一组常微分方程，来描述确定性或随机性情况下，作战双方在激烈的对抗中随时间的持续相互消耗，进而完成作战效能动态评估。为了提高反无人机防空体系OODA循环的性能，针对无人机集群饱和攻击下反无人机防空体系OODA环决策速度与打击效率不足的问题，提出一种基于改进型兰彻斯特方程的OODA环决策方法。该方法在传统兰彻斯特方程中引入信息因子、毁伤效率因子与火力分配权重因子，构建多兵种、多目标的对抗建模框架，并利用实时毁伤评估结果动态调整目标分配权重，实现火力资源的最优分配。通过典型反无人机作战场景仿真，结果表明该方法可有效提升红方对蓝方无人机集群的毁伤速率，减少兵力损耗，提高作战效能。

球面高斯径向基的空间目标RCS稀疏重构

魏明山, 吕青, 全刚, 刘光花

2026, 54(5):  102-112.  doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2026.05.008

摘要 ( 234 )   HTML ( 14 )   PDF (7452KB) ( 230 )  

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雷达散射截面RCS是当前空间目标识别领域的重要技术手段，但单一航迹RCS观测因视角受限难以全面表征目标特性。针对单站雷达获取的未知目标多航迹RCS数据稀疏性问题，借鉴高程等地理信息区域化稀疏重构插值思想，用球面径向基函数建立了目标RCS的分布模型，通过广义交叉验证准则进行了高斯基函数带宽因子选择，实现了多航迹稀疏测量下的目标区域RCS重构。研究为多视角RCS数据的特征级融合提供了理论基础，对空间目标特性库构建及识别应用具有实践指导价值。

一种用于超近程系统的成像优化与验证方法

夏紫琦, 李玉钊, 赵康, 高甜倩, 刘岩, 贺旭

2026, 54(5):  113-121.  doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2026.05.009

摘要 ( 278 )   HTML ( 15 )   PDF (1777KB) ( 342 )  

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在复杂的现代战场环境中，高速运动的超近程合成孔径雷达对成像效率和分辨率提出了更高要求，二者间的平衡成为超近程系统成像的关键。为此，针对超近程雷达系统，基于BP算法提出了一种超近程系统的识效分辨成像优化与验证方法，该方法通过“阈值确立-场景适配-参数优化”来平衡目标识别准确率、成像效率以及分辨率之间的关系：根据目标识别准确率需求确定最低可用分辨率，在优先保障超近程系统成像效率的前提下，基于综合评价函数筛选满足识别准确率的最优参数组合。在太赫兹波段通过数字化仿真给出“识别准确率-成像效率-分辨率”三者的对应关系，基于综合评价函数结果选出最优参数组合，进一步利用模型实测试验验证该方法的有效性。该方法通过综合评价函数将成像效率与分辨率的矛盾转化为可控量化问题，为超近程系统的SAR成像提供从理论算法到工程落地的经验方案，有效提升武器装备在复杂环境下的目标探测识别与精准打击能力。

导弹抗干扰试验作战场景模型评估研究

刘丹, 齐振恒, 孙贵东

2026, 54(5):  122-136.  doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2026.05.010

摘要 ( 227 )   HTML ( 12 )   PDF (1477KB) ( 256 )  

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导弹作为现代国防体系中的核心武器装备，其技术水平与作战效能直接关系到国家的战略威慑能力、战场主动权掌控乃至国家安全的底线。根据导弹抗干扰试验作战场景模型需求，遵循系统性、实用性、稳定性与动态性相结合等一系列的核心原则，构建出其场景模型评估的指标体系。利用层次分析法和CR加权法，对模型的可信度进行评估。通过规范的指标量化与加权计算，确保模型输出结果与实际需求的适配性，最终实现从数据输入到决策输出的全链路可信闭环，为导弹抗干扰试验提供依据。

一种雷达低仰角目标俯仰角估计方法及其精度分析

靳浩, 田壮壮, 陈帅, 沈义龙

2026, 54(5):  137-142.  doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2026.05.011

摘要 ( 251 )   HTML ( 15 )   PDF (1805KB) ( 368 )  

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雷达作为现代战争的千里眼，其探测精度的高低对雷达作战效能发挥的影响至关重要。当前新体制雷达已经能够实现对目标的三维高精度测量和跟踪，但由于受地面/海面多径等因素的影响，特别是低频段雷达，对于低仰角目标的俯仰角测量精度较差。部分雷达通过设计超宽带信号、频率捷变信号、波束空间等提高对低俯仰角目标的测角精度，增加了硬件成本，提高了算法复杂度，且无法完全避免地面或海面的多径影响。提出了一种雷达低仰角目标俯仰角估计方法，并对其估计精度进行了分析；该方法无需特殊波形和参数设计，直接利用目标距离等信息对俯仰角进行估计，具有较高的估计精度，易于实现；针对该方法进行了仿真试验，验证了该方法的有效性、可行性和估计精度变化规律；总结了该方法的适用场景。

一种提高低空飞行器遥测跟踪弧段的计算模型

王杰, 江弘杰, 汤杰武, 林阳阳, 韦广信

2026, 54(5):  143-151.  doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2026.05.012

摘要 ( 218 )   HTML ( 14 )   PDF (2456KB) ( 30 )  

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针对低空飞行器在复杂地形环境与大机动飞行下的双重遥测跟踪难题，提出了一种提高低空飞行器遥测跟踪弧段的计算模型。加载高分辨率地形高程数据和飞行器轨迹，在球面地球模型中遍历计算地面站跟踪仰角和路径遮蔽角以完成地空通视判断。考虑飞行器三维姿态变化将地面站坐标投影至飞行器弹体坐标系，结合天线方向性图提取各跟踪时刻下的飞行器遥测天线增益，进而实时更新信道参数完成地空遥测链路分析。经多次飞行试验验证，相较于传统算法，模型在运算速度、精确性和稳定性方面表现更好，仿真计算的弧段符合率均值和标准差分别达到105%、7.25%，能应用于地面站布站选址，可有力支撑低空飞行器遥测跟踪弧段全覆盖。

面向战斗机的两种平飞飞行包线构建方法

黄杰, 白杨, 刘宇, 王一哲, 冯国旭

2026, 54(5):  152-167.  doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2026.05.013

摘要 ( 221 )   HTML ( 15 )   PDF (6331KB) ( 253 )  

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针对空战仿真平台对战斗机平飞飞行包线的多方向需求，本文以外形参数未知的战斗机为研究对象，提出了一套基于气动仿真数据的外形反设计方法及两种平飞飞行包线计算方法，并开发了飞行包线计算程序。首先基于透视理论和NURBS曲面造型对战斗机进行三维重建；随后对重建模型进行气动性能分析，得出各项气动性能参数，并将计算数据与参考文献数据比对，不断修正模型；基于气动仿真数据使用飞行包线计算程序求得飞机平飞飞行包线，最后将计算所得两条飞行包线与参考文献给出的飞行包线进行对比分析，研究发现：基于气动仿真数据的外形反设计建模方法能够构建较为精细的模型；利用精细计算方法获得的飞行包线与参考文献基本一致，证明了方法有效性；与精细计算方法相比，快速计算方法获得的飞行包线数据精度略差，但所需的气动数据较少且计算过程简单，可节省约66%的时间。

面向稳定探测覆盖区的预警机航线规划设计

李其虎, 秦国杰, 苏萌

2026, 54(5):  168-175.  doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2026.05.014

摘要 ( 239 )   HTML ( 15 )   PDF (1486KB) ( 35 )  

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针对预警机遂行支援保障任务时，面向不同稳定探测覆盖区如何规划设计航线问题，在综合考虑载机飞行特性和支援保障任务需求基础上，系统性提出了预警机航线规划设计的基本原则。采用以机载预警雷达实时探测能力为基础，以双平行线形航线为对象，以重点防御目标为中心，构建了面向稳定探测覆盖区的预警机航线设计规划模型。通过算例仿真了不同长度直飞航线和前出距离，对总探测覆盖区大小、稳定探测覆盖区域大小、威胁角大小以及拦截距离的影响，为面向不同稳定探测覆盖区域的预警机航线规划设计提供理论参考。

模块化软件可定义导弹电子系统集成设计研究

王金强, 许培磊, 李宁, 陈承滨

2026, 54(5):  176-184.  doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2026.05.015

摘要 ( 230 )   HTML ( 14 )   PDF (4824KB) ( 24 )  

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针对现有导弹存在通用性不足、作战效费比低、战时高强度供应和保障困难等问题，采用“通用硬件平台+软件定义功能”的设计理念，构建基于通用弹载探测系统、综合电子系统、毁伤系统、动力系统、伺服系统的模块化低成本导弹总体架构。采用弹载无缆化互联与高速数据传输技术，实现各硬件系统间高速信息传输。通过软件定义技术对底层硬件进行管理和调度，实现导弹应用软件的动态加载、卸载与升级管理，降低导弹系统的复杂度，为减少防空导弹开发、生产和使用维护费用奠定基础。